Castle Game Engine 是一个用 Object Pascal 开发的跨平台 3D 游戏引擎。包含一个灵活的 3D 对象系统与开箱即用的水平,项目,智能生物等等。使用 X3D、VRML、Collada 和其他格式实现渲染和处理，提供很多图像效果，包括阴影凹凸贴图,着色器、镜子、屏幕效果。
