用于创建和检查PDDL（Planning Domain Definition Language）规划域定义语言文档的（IDE）开发环境。系统由捷克布拉格查理大学数学和物理学院开发，目前用于测试。具有语法检测、自动完成、代码高亮和项目管理等功能。研究成果发布在ICAPS 2012 conference (International Conference on Automated Planning and Scheduling)
