gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。 六轴机械手臂，第一版的算法仅仅支持三轴的机械手臂仿真算法。 模型，第一版仅支持立方体，支持立方体的位置移动， XYZ任意方向旋转，和任意尺寸， 仿真的精度也可以任意调整， 支持5个面的逐点坐标位置和机械手协同运动仿真。 算法仅仅使用了三角函数和逼近论提高精度，精度可以计算到0.000001mm,最多可以计算到小数点后10位。 仿真环境依赖openSCAD.因为这个软件生成的是一个openSCAD程序，然后利用openSCAD的 自动加载和编译， Automatic Reload and Compile功能实现运动仿真。 仿真的速度极其慢，因为openSCAD的 Automatic Reload and Compile功能是一秒钟一次， 所以仿真的画面是1秒钟一个，后期肯定可以调整的。
/ Related tutorial and manuals /
视频教程 Video tutorial of animation
http://www.56.com/u50/v_MTI2MjM5Mjk1.html
http://www.56.com/u29/v_MTI2MjM3MDc0.html
用户手册和文档 Related tutorial and manuals.
gmop3d tutorial
https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.pdf?r=&ts=1412132836&use_mirror=nchc
https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.doc?r=&ts=1412132814&use_mirror=nchc
中文版openSCAD
https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.html?r=&ts=1412132374&use_mirror=nchc
https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.pdf?r=&ts=1412132444&use_mirror=nchc
English version openSCAD
https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/OpenSCAD_user_manual-20130703.pdf?r=&ts=1412132497&use_mirror=jaist
