提到开源物理引擎，可能大多数人都会想到ODE。但是，实际上，开源物理引擎的霸主是Bullet Physics Engine。Bullet Physics Engine是专业的开源物理引擎，可免费用于商业游戏的开发。Bullet Physics Engine已经被用于Play Station 3、XBox、Nintendo Wii、PC等多种平台上的游戏开发，并且已经被整合到Maya和Blender3D中。
游戏引擎是一个处理游戏底层技术的平台。使用游戏引擎，游戏开发人员可以集中精力处理游戏的设计，忽略游戏的系统架构、内存管理、图形图像的渲染绘制、物 理碰撞检测等一些底层技术。物理引擎是游戏引擎中的子模块，它根据牛顿力学定律，计算游戏中物体的合理的物理位置，并将计算结果提供给渲染引擎，从而向使 用者展示出真实性的渲染效果。
