NXT-G是一种可视化的编程语言，它集成在乐高(LEGO)公司的机器人玩具产品中，NXT程序的设计者可以在计算机上通过NXT-G对机器人的 行为进行可视化的程序设计，并通过蓝牙等方式将这些指令下载到机器人身上，一旦NXT机器人程序化后，它就“开始有了自己的生命，不再需要经由计算机控制 ”。
NXT- G编程语言的特殊之处在于其并非是提供给专业程序开发者的编程语言，而是由丹麦著名玩具制造商乐高(LEGO)公司为NXT机器人玩具设计的可视化编程语言，简称G语言。NXT- G编程方法简单易学但不可小视，只要c语言、Java语言编出的程序，NXT-G都可以编出。乐高公司为这种编程语言开发的软件称为“LEGO MINDSTROMS NXT 编程(programming)”
