我发现chrome和chromedriver版本支持政策最近已更改。

如下载页面所述：

• 如果您使用的是Chrome版本84，请下载ChromeDriver 84.0.4147.30
• 如果您使用的是Chrome版本83，请下载ChromeDriver 83.0.4103.39
• 如果您使用的是Chrome版本81，请下载ChromeDriver 81.0.4044.69
• 如果您使用的是Chrome版本80，请下载ChromeDriver 80.0.3987.106
• 如果您使用的是Chrome版本79，请下载ChromeDriver 79.0.3945.36
• 如果您使用的是Chrome版本78，请下载ChromeDriver 78.0.3904.105
• 如果您使用的是Chrome版本77，请下载ChromeDriver 77.0.3865.40
• 如果您使用的是Chrome版本76，请下载ChromeDriver 76.0.3809.126
• 如果您使用的是Chrome 75版，请下载ChromeDriver 75.0.3770.140
• 如果您使用的是Chrome 74版，请下载ChromeDriver 74.0.3729.6
• 如果您使用的是Chrome 73版，请下载ChromeDriver 73.0.3683.68
• 对于旧版本的Chrome，请参阅Barett的答案

有针对特定chrome版本选择crhomedriver版本的一般指南：https :
//sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads/version-
selection

摘录如下：

• 首先，找出您使用的Chrome版本。假设您有Chrome 72.0.3626.81。
• 使用Chrome版本号，删除最后一部分，然后将结果附加到URL“ https://chromedriver.storage.googleapis.com/LATEST_RELEASE_ ”。例如，对于Chrome版本72.0.3626.81，您将获得一个URL“ https://chromedriver.storage.googleapis.com/LATEST_RELEASE_72.0.3626 ”。
• 使用在上一步中创建的URL检索包含要使用的ChromeDriver版本的小文件。例如，上述URL将使您的文件包含“ 72.0.3626.69”。（当然，实际数字将来可能会更改。）
• 使用从上一步中获取的版本号来构造URL以下载ChromeDriver。在72.0.3626.69版中，URL为“ https://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html?path=72.0.3626.69/ ”。
• 初始下载后，建议您偶尔偶尔再次执行上述过程，以查看是否有任何错误修复版本。

注意，此 版本选择算法可以轻松实现自动化。例如，另一个答案中的简单powershell脚本可以在Windows平台上自动更新chromedriver。